Digitalización de datos que se encuentran en papel a bases de datos

Hola a todos, como ven soy nuevo en este foro, y recurri aca porque necesito ayuda, necesito saber si para software libre, linux, ubuntu, existe algun tipo de aplicación que me permita scanear datos de encuestas en papel como lo hace el teleform (propietario)? si alguno de ustedes sabe como realizar esto y me puede ayudar se lo agradesco, y de ante manos gracias por su valioso tiempo!