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robótica

Un robot que camina ayuda a entender el movimiento humano

Un robot que camina y que se adapta a diferentes terrenos está ayudando a científicos a entender cómo se mueven los humanos y podría llevar a mejorar el tratamiento de la columna vertebral y otras lesiones, dijeron investigadores alemanes.

16 Jul 2007 | REUTERS
A

nteriormente, los inventores del robot RunBot revelaron que la máquina, de 30 centímetros de alto, podía caminar sólo hacia adelante sobre superficies planas y que se caería en el caso de toparse con una pendiente.

Pero usando un ojo infrarrojo, el robot puede ahora detectar una inclinación a su paso y ajustar su manera de andar, después de tres o cuatro intentos, para subir la cuesta, dijeron los investigadores.

La máquina, que se cae hasta que aprende cómo caminar cuesta arriba, recorre la longitud de tres a cuatro pasos por segundo, un poco más rápido que el andar humano normal, de aproximadamente 1,5 a 2,5 pasos por segundo.

"Es un aprendizaje de ensayo-error", dijo Florentin Woergoetter, investigador de la Universidad de Goettingen que ayudó a diseñar RunBot.

"Necesita aproximadamente cuatro o cinco caídas para aprender", agregó.

Woergoetter, que publicó sus hallazgos en la revista Computational Biology, comparó el proceso con la manera en que los niños aprenden a caminar. Dijo que al igual que los humanos, RunBot se inclina ligeramente hacia adelante y usa pasos más cortos para caminar cuesta arriba.

Una clave es el "cerebro" del robot, en este caso el ojo infrarrojo conectado a los circuitos de control, que dirige la máquina para cambiar su andar cuando es necesario.

Estudiar a un robot para obtener una mejor comprensión de cómo trabajan las diferentes partes del cuerpo cuando se camina podría tener aplicaciones prácticas para mejorar el cuidado de la salud en humanos, añadió.

Esto podría incluir diseñar mejores prótesis para personas con amputaciones o ayudar a los terapeutas a trabajar con pacientes con lesiones en la columna vertebral y otras de gravedad, con el objetivo de devolverles la movilidad.



Tags: movimiento, robotica, runbot
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