Científicos desarrollan un nuevo robot que aprende a caminar

l robot caminante parece más bien un juego de construcción movible que un ser humano, pero la máquina tiene el paso inconfundible de una persona que camina. El robot usa la curvatura de sus pies y sus tobillos motorizados para mover sus piernas y brazos para ayudar con el equilibrio al caminar.

Los investigadores mostraron ayer el robot que aprende y camina, junto con otros dos modelos menos adelantados en la reunión nacional de la Asociación Estadounidense para el Avance de la Ciencia. El informe se publica esta semana en la revista Science.

Las máquinas usan lo que los investigadores llaman un ''diseño pasivo-dinámico'' que imita la forma en que los humanos caminan. Los robot anteriores requerían poderosas maquinarias para caminar, y cada pierna, rodilla y tobillo necesitaba ayuda motorizada. Ese esfuerzo consume gran cantidad de energía.

El diseño pasivo-dinámico usa la gravedad, junto con muelles que funcionan como músculos y motores. La energía requerida es sólo una fracción de la que necesitan otros robot caminantes, dijo Andy Ruina, investigador de la Universidad Cornell.

Ruina indicó que los robots caminantes se mueven como humanos; caen y se incorporan según se desplazan hacia adelante. Este es esencialmente el mismo movimiento que usa la gente, actividad que los niños pequeños deben dominar para caminar.

''Dejamos que las máquinas manejen gran parte del movimiento'', continuó Ruina. Como contraste, la mayoría de los robot caminantes, como el Asimo, desarrollado por Honda, necesita un motor para impulsar cada movimiento.

El robot diseñado por Russ Tedrake, del Instituto de Tecnología de Massachusetts (MIT) está equipado con sensores que ayudan a la máquina aprender a caminar con un paso parecido al de los humanos. Apropiadamente, el robot se llama Toddler (un niño de unos 3 años).

''Puede aprender a caminar en 20 minutos'', dijo Tedrake. ''Una vez aprende, adapta su paso al nuevo terreno''. Tedrake dijo que la máquina incluso aprendió a caminar sobre una estera eléctrica.