Crean un robot sumbarino para misiones peligrosas

l robot, controlado de forma remota (ROV), fue preparado con el objetivo de participar en una competición entre varios grupos de ingeniería. Durante dicha competición, los estudiantes dispondrían de 25 minutos para completar siete tareas, incluyendo el arrastre de una pieza de unos 60 cm de largo, hecha con PVC, hasta la superficie, y la utilización de una cámara equipada con una pequeña luz para leer la inscripción de una campana oculta en una zona oscura.

Los alumnos han utilizado tubería de PVC para construir la estructura del ROV porque la densidad de este material está más próxima a la del agua que la de un metal. Esto facilita la preparación del vehículo para que permanezca “ingrávido” en el agua. La montura en PVC tiene el aspecto de un gran cubo, explica Kevin Zingale, uno de los participantes. Las tuberías superiores están selladas para atrapar aire, mientras que las inferiores están agujereadas para permitir que se llenen de agua. Esto hace que el vehículo flote derecho.

Al atrapar aire en las tuberías superiores, el ROV alcanzó casi la flotabilidad neutra que se buscaba. Para ajustarla, las citadas tuberías fueron rodeadas por fragmentos de espuma.

El robot posee dos motores montados lateralmente, que hacen que pueda moverse hacia adelante o hacia atrás. Para girar, se mueven en direcciones contrarias. Un motor vertical central controla la profundidad, y un brazo robótico sirve para coger objetos.

Los tres motores son eléctricos. Para gobernarlos, se emplea un transmisor de radio-control como el que se usa en las maquetas de aeromodelismo. Dado que las señales de radio no se propagan demasiado bien en el agua, el transmisor está conectado al submarino a través de un cable coaxial.

Los alumnos se repartieron el trabajo de diseño y construcción, con Troy Stevenson dirigiendo al grupo. Hubo que probar las piezas para que resistieran el ambiente acuático, y crear el brazo que pudiera coger objetos.

Todos creen que este tipo de vehículos de bajo coste pueden ser muy útiles. Los submarinistas que deben realizar misiones de inspección peligrosas podrían ver su trabajo suavizado gracias a la participación de robots dirigidos por control remoto, con capacidad de observación y de manipulación.

Información adicional en: U. Of Arizona